SLAM/VIO算法研究专家

SLAM/VIO算法研究专家

我们正在寻找顶尖的SLAM/VIO算法研究专家，负责机器人定位与建图核心算法的研发与优化，打造高精度、高鲁棒性的空间感知系统。

  • 开发视觉 / IMU 多传感器融合 SLAM 方案（如 FAST-LIO2、VINS-Fusion 优化版），实现动态场景下亚米级实时定位，支撑机器人导航与避障功能；
  • 搭建学习型特征匹配框架：基于 SuperPoint、R2D2 等模型替代传统特征方法，提升纹理缺失、光照变化场景下的算法鲁棒性；
  • 构建语义 SLAM 系统：融合 YOLOv5s、SEEM 等轻量检测分割模型，完成动态物体过滤与语义地图构建（如 DynaSLAM 改进方案）；
  • 实现神经隐式地图：基于 3D Gaussian Splatting、NeRF 技术开发实时稠密重建模块，支持场景语义编辑与物理交互功能；
  • 优化双目深度计算引擎：改进 PSMNet、RAFT-Stereo 等立体匹配算法，解决弱纹理区域深度估计漂移问题；
  • 探索视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型与 SLAM 的结合：将自然语言指令嵌入地图语义层，支持“打开第三扇门”等高层任务的规划与执行；
  • 设计端到端运动生成框架：结合神经地图与强化学习（PPO、SAC），输出机器人导航与操作的可行轨迹；
  • 开发时空一致性模块：融合光流法（LK）、对极几何约束与深度学习，实现动态特征实时剔除（精度提升超 95%）；
  • 搭建多尺度地图更新机制：支持长期场景变化的感知与地图增量更新。
  • 博士学历优先，机器人、计算机视觉相关专业，3 年以上 SLAM 算法研发经验；
  • 至少有 1 篇 SLAM 领域顶会论文（ICRA/IROS/CVPR），或为开源 SLAM 项目的核心贡献者（需提供论文 / 代码链接）；
  • 熟悉学习型 SLAM 前沿框架，如 SuperGlue、DROID-SLAM、GS-SLAM 等；
  • 掌握多模态融合相关理论，包括紧耦合优化、卡尔曼滤波、图优化（g2o/Ceres）；
  • 精通双目深度计算技术，包括双目校正、视差优化、立体匹配的 CUDA 并行化加速；
  • 熟练使用 PyTorch、Open3D、ROS2，能独立用 C++17/Python 实现高性能算法。
  • 有神经隐式地图（3D Gaussian Splatting/NeRF）在机器人场景落地的项目经验；
  • 具备 VLA 模型与 SLAM 协同开发的实践案例；
  • 主导过动态场景 SLAM 算法的量产级优化（落地到实际机器人产品）；
  • 有大规模 SLAM 数据集构建或算法工程化部署经验。

机器人嵌入式开发工程师

机器人嵌入式开发工程师

我们正在寻找资深的机器人嵌入式开发工程师，负责机器人硬件平台的系统移植、驱动开发与ROS2架构搭建，打造高性能、高可靠的机器人嵌入式系统。

  • 负责 RK3588/RK3566、NVIDIA Jetson Orin/AGX Xavier 平台的 Linux 系统移植、内核定制，以及 Camera/IMU/LiDAR 等硬件的驱动开发；
  • 通过内核调度策略调整、中断优化、内存管理等手段，将系统实时性与硬件资源利用率提升 30% 以上；
  • 基于 V4L2 框架、MIPI-CSI 接口开发相机驱动，通过 SPI/I2C 总线实现 IMU 数据采集，完成多源传感器数据的同步链路搭建；
  • 设计传感器标定流程与滤波算法（如卡尔曼滤波），保障机器人运动控制的精度与稳定性；
  • 搭建 ROS2 机器人通信架构，优化 DDS 通信性能，实现视觉、控制、决策模块的低延迟数据交互；
  • 开发定制化 ROS2 节点，集成激光 SLAM、Nav2 导航算法、MoveIt2 机械臂运动规划等核心功能；
  • 主导 MIPI/CSI-2/GPIO 等硬件接口调试，解决相机图像异常、IMU 数据漂移等复杂问题；
  • 搭建功耗与实时性测试平台（结合 Perf、Ftrace、示波器工具），确保系统适配机器人动态作业场景；
  • 输出驱动开发规范、ROS2 接口文档，编写量产级 SDK，支撑算法团队的模型部署与功能调用。
  • 计算机、电子工程、机器人等相关专业本科及以上学历，3 年以上嵌入式开发经验；
  • 精通 RK/NVIDIA 平台技术栈：熟练使用 RKNN-Toolkit2、JetPack SDK，具备 Linux 内核裁剪、设备树配置能力；
  • 有 OV / 索尼 IMX 等系列相机的驱动开发经验；
  • 精通 ROS2 生态：掌握生命周期节点、RCLCPP/RCLPY 框架，能独立完成 QoS 通信策略优化；
  • 熟练使用 C/C++/Python，具备 Shell 脚本编写、Makefile/cmake 项目构建能力；
  • 具备硬件底层故障诊断能力（可使用逻辑分析仪、JTAG 定位问题）；
  • 能高效联动算法、硬件团队，推动跨部门项目落地。
  • 有机器人多传感器（视觉 - IMU-LiDAR）融合与联合标定项目经验；
  • 熟悉 Preempt-RT/Xenomai 实时内核，或具备 CUDA/OpenCL 异构计算开发能力；
  • 主导过服务机器人 / 工业机械臂等量产项目的嵌入式系统开发。

计算机视觉模型部署专家

  • 负责将视觉感知算法模型部署至瑞芯微（RK）、NVIDIA Jetson等嵌入式平台，实现低延迟、高精度推理；
  • 主导模型量化剪枝（INT8/FP16）、算子融合、内存优化等技术，提升端侧推理效率50%+；
  • 基于TensorRT、RKNN等工具链开发硬件加速接口，优化CUDA核心与NPU指令集调度，释放RK/NVIDIA平台算力潜能；
  • 协同开发视觉-语言-动作（VLA）模型部署方案，支持具身智能机器人的实时环境交互与决策；
  • 构建端到端性能评估体系，通过功耗分析、帧率监控、热力测试等手段保障模组稳定运行；
  • 开发自动化模型转换工具链，制定部署规范文档，赋能团队高效迭代。
  • 硕士及以上学历，计算机/电子工程/机器人等相关专业，3年以上深度学习模型部署经验；
  • 精通瑞芯微（RK）/NVIDIA Jetson开发生态（TensorRT DeepStream、RKNN-Toolkit2）；
  • 熟练掌握PyTorch模型优化技术（量化、蒸馏、ONNX导出）；
  • 熟悉C++/Python多线程编程，有嵌入式Linux开发及驱动调试经验；
  • 技术攻关型思维，能独立解决内存溢出、算子兼容性等复杂问题；/li>
  • 跨团队协作能力，可高效联动算法研究员与硬件工程师。
  • 具机器人视觉模组部署经验（如RGB-D相机、激光雷达融合系统）；
  • 熟悉机器人中间件（ROS2）及仿真工具（Isaac Sim/MuJoCo）；
  • 发表过部署优化顶会论文或开源高性能推理框架贡献者。

C++ 高级开发工程师（机器人方向）

  • 主导具身智能机器人核心功能模块的架构设计、高性能开发与迭代优化，基于 C++ 实现低延迟、高可靠性的核心代码，支撑机器人关键业务场景落地；
  • 深度参与机器人中间件生态集成与定制化开发：聚焦 ROS/ROS2、DDS 等中间件，优化通信机制、节点调度与消息传输性能，保障多模块间高效协同；
  • 负责机器人感知、决策、规划与控制等关键算法的工程化实现，完成算法模块与硬件平台的联调适配、部署验证，确保功能与性能达标；
  • 构建并持续优化机器人底层基础软件框架，攻克系统实时性、稳定性、资源占用等核心技术难题，提升整体系统运行效率；
  • 遵循团队代码规范与质量标准，编写高质量技术文档（含架构设计文档、接口手册、开发指南），支撑团队协作与技术沉淀。
  • 计算机科学、电子工程、自动化、机器人学等相关专业本科及以上学历，3 年以上 C++ 开发经验（具身智能、机器人、自动驾驶、无人机等领域优先）；
  • 精通 C++ 语言及现代 C++ 特性（C++11/14/17），具备扎实的面向对象编程思想、数据结构与算法功底，能独立编写高性能、高可读性代码；
  • 具备丰富的机器人中间件开发实战经验，深入理解 ROS/ROS2 框架核心机制（节点通信、消息机制、生命周期管理等），有大型 ROS 项目开发或架构设计经历者优先；
  • 有机器人、自动驾驶、无人机等领域项目落地经验，熟悉感知 - 决策 - 规划 - 控制全链路软件开发流程，具备硬件联调与系统优化能力；
  • 具备较强的技术攻坚与问题解决能力，能独立应对复杂系统开发中的技术挑战，具备良好的跨团队协作与沟通意识。
  • 有具身智能机器人相关项目开发经验，熟悉 VLA 模型与机器人系统集成；
  • 精通 DDS 通信协议（如 FastDDS、CycloneDDS），具备中间件性能调优或二次开发经验；
  • 熟悉 Linux 系统编程、多线程 / 多进程开发，具备实时系统（Preempt-RT）或异构计算（CUDA）开发经验。
  • 有大规模机器人系统工程化部署、量产落地相关经验。

机器人数据采集系统工程师

  • 主导多模态人类行为数据采集系统的全流程落地：基于 VR 设备、动作捕捉硬件、机器人传感器（视觉 / 语音 / 力觉等），完成系统的方案设计、功能开发与实际部署；
  • 搭建机器人专属数据采集平台，实现视觉、语音、动作、力觉等多维度数据的同步采集与管理；
  • 制定标准化的数据采集体系：包括实验场景设计、数据标注规范、清洗规则及存储架构，保障数据质量；
  • 开发高效的采集与管理工具链，实现数据全生命周期的完整性、一致性与可追溯性；
  • 联动算法团队，按需构建适配人机交互、智能控制、行为识别等模型训练的专用数据集；
  • 跟踪机器人传感器领域前沿技术，评估技术落地价值并推动在项目中的实际应用。
  • 计算机、自动化、机器人学、电子工程等理工科相关专业，本科及以上学历；
  • 熟悉主流机器人传感器（RGB-D 相机、IMU、力 / 触觉传感器等），并具备 VR / 动作捕捉系统（Vicon/OptiTrack/HTC Vive 等）的实操与集成经验；
  • 至少精通一门编程语言（Python/C++/C#），有数据采集接口开发、实验系统搭建的项目经验；
  • 掌握数据存储、标注、管理的常用方法，具备基础的数据处理与分析能力；
  • 具备跨部门协作意识与沟通能力，可独立推进数据采集相关任务的执行与落地；
  • 有机器人数据采集、虚拟现实实验设计、人机交互领域项目经验者优先。
  • 具备大规模数据集的构建与管理经验；
  • 熟悉 ROS/ROS2 框架，有机器人系统集成相关实践；
  • 拥有科研项目经历，或已发表相关领域论文、申请专利。

资深中间件开发工程师

  • 主导跨系统中间件解决方案的设计、开发与全生命周期维护，搭建高效、可靠的软件间通信协作桥梁，支撑复杂业务场景的技术落地；
  • 深度参与项目全流程推进：从需求拆解、技术方案选型到功能实现，确保中间件产品符合业务功能要求与系统性能标准；
  • 针对现有中间件进行性能瓶颈分析与优化，提升系统的稳定性、并发处理能力及横向扩展能力，保障高负载场景下的服务可用性；
  • 联动前后端开发团队，制定中间件接口规范与开发标准，参与代码评审与单元测试设计，保障交付代码质量；
  • 编写并维护高质量技术文档（含设计文档、接口手册、部署指南），赋能团队成员高效使用中间件，沉淀技术资产。
  • 5 年以上中间件开发相关经验，具备复杂分布式系统中间件设计或重构项目经验；
  • 扎实掌握 C++（核心）或 Java/Golang 等编程语言，具备高性能、高并发代码编写能力；
  • 深入理解中间件核心原理（如消息队列、服务注册发现、配置中心等），能独立设计并落地高可用中间件解决方案；
  • 具备较强的技术分析与问题排查能力，能快速定位并解决中间件开发、部署及运行过程中的复杂技术挑战；
  • 拥有优秀的跨团队协作与沟通能力，能有效联动多角色推进项目，具备技术方案宣讲与团队赋能能力；
  • 对分布式系统、微服务架构相关技术有持续学习热情，主动跟进中间件领域前沿技术趋势与最佳实践；
  • 有开源中间件（如 RocketMQ、Nacos、Dubbo 等）二次开发或核心贡献经验；
  • 具备中间件性能调优、故障注入测试、容灾方案设计的实战经验；
  • 熟悉容器化（Docker）、编排工具（K8s）及云原生环境下的中间件部署与运维；
  • 有大规模分布式系统中间件集群搭建与运维经验。

Ros中间件开发工程师

  • 主导基于 ROS/ROS2 的机器人中间件架构设计、核心模块开发与全生命周期维护，支撑自动化项目、机器人产品的多模块协同运行；
  • 负责 ROS/ROS2 系统优化升级：针对通信延迟、资源占用、稳定性等核心指标，优化 DDS 通信策略、节点调度机制及消息传输效率；
  • 联动算法、硬件、软件团队，开发定制化工具链与功能模块（如数据同步、日志监控、故障自愈组件），拓展机器人系统功能边界与易用性；
  • 搭建 ROS 系统监控与诊断平台，实时跟踪节点通信状态、资源占用情况，快速定位并解决组件兼容、数据丢包等运行异常问题；
  • 参与 ROS 接口标准化制定，输出技术文档与使用手册，支撑团队高效协作与二次开发。
  • 3 年以上 ROS/ROS2 相关开发经验，有机器人（服务机器人、工业机械臂等）项目落地经验者优先；
  • 扎实掌握 C++、Python 编程语言，熟练运用 RCLCPP/RCLPY 框架进行节点开发、消息 / 服务 / 动作通信机制实现；
  • 深入理解 Linux 操作系统原理，熟练使用 CMake、Catkin、Colcon 等构建工具，以及 Git、Docker 等开发部署工具；
  • 具备较强的系统分析与问题解决能力，能独立完成 ROS 中间件性能瓶颈排查、通信优化等复杂任务；
  • 熟悉机器人系统架构，理解传感器数据处理、运动控制、导航规划等核心模块的 ROS 集成逻辑；
  • 具备良好的跨团队协作与沟通能力，能高效联动多角色推进项目开发与问题闭环。
  • 有 ROS2 生命周期节点、QoS 策略优化、自定义消息接口设计的实战经验；
  • 熟悉开源 ROS 中间件（如 FastDDS、CycloneDDS）或具备二次开发经验；
  • 具备机器人多传感器融合、SLAM 算法与 ROS 中间件集成的项目经验；
  • 熟悉 K8s 容器编排，有云原生环境下 ROS 系统部署与运维经验。

高级硬件工程师（机器人方向）

  • 主导机器人核心硬件全流程设计：负责主控板、传感器模块、电机驱动电路的原理图绘制、PCBLayout 设计与优化，保障硬件稳定性与可量产性；
  • 完成核心元器件选型与验证：结合产品需求筛选高可靠性、高性价比元器件，搭建测试方案验证选型合理性；
  • 负责硬件板卡调试与联调工作：独立完成电路板功能测试、故障定位，配合软件团队推进软硬件协同调试，高效解决联调问题；
  • 统筹电磁兼容（EMC/EMI）设计与测试：从电路布局、接地设计等源头规避干扰，制定 EMC 测试方案并推动整改落地；
  • 支撑产品量产全周期：参与故障分析、工装夹具设计、生产工艺优化，解决量产过程中出现的硬件相关问题。
  • 3 年以上嵌入式硬件开发经验，具备机器人相关产品量产落地经验者优先；
  • 精通数字电路与模拟电路设计原理，熟悉 ARM 架构、主流单片机及各类接口外围电路设计规范；
  • 具备扎实的 MOS 驱动电路、隔离电路、稳压电路设计能力，拥有丰富的 EMC/EMI 问题解决经验；
  • 熟练使用 Altium Designer、Cadence 等 PCB 设计软件，能熟练操作示波器、万用表、逻辑分析仪等硬件开发工具；
  • 具备良好的跨团队协作意识与问题解决能力，可高效联动软件、生产团队推进项目落地。
  • 有机器人传感器（视觉 / IMU/LiDAR）硬件集成或电机驱动方案设计经验；
  • 熟悉电源完整性（PI）、信号完整性（SI）分析与优化方法；
  • 具备复杂硬件系统的可靠性设计、热设计经验；
  • 参与过从 0 到 1 的机器人硬件产品研发与量产全过程。